Промислового робота навчили робити масаж

Chunxu Li et al. / Frontiers in Neurorobotics, 2020
Chunxu Li et al. / Frontiers in Neurorobotics, 2020
Інженери з Великобританії, Китаю та Єгипту перетворили промисловий маніпулятор на навченого робота-масажиста. Йому можна показати потрібні рухи, після чого він запам'ятає їх і зможе застосувати на інших людях, підтримуючи при цьому комфортний і безпечний рівень натискання на спину, розповідають автори статті У Frontiers in Neurorobotics.

Роботів давно намагаються застосовувати в медицині, але дуже часто їх використовують в якості помічників для лікарів. В першу чергу це викликано побоюваннями за безпеку і здоров'я пацієнтів. Багато в чому через ці побоювання в робототехніці виникла окремий напрямок по м'яким роботам, які не можуть завдати людям травму завдяки відсутності жорстких компонентів. Але поки цей напрямок тільки розвивається, інженерам зручніше використовувати комерційно доступних роботів для медичних завдань.

Інженери під керівництвом Шаосян Лі (Shaoxiang Li) з університету науки і технологій Циндао навчили промислову роборуку Kuka LBR робити масаж спини. При створенні робота-масажиста виникають кілька основних технологічно складних завдань: йому потрібно розуміти свою силу натискання, щоб не нашкодити людині, вміти вчитися на прикладах, показаних людиною, і вміти адаптувати вивчений навик до конкретного пацієнта з унікальними для нього пропорціями тіла.

Щоб робот запам'ятав руху під час масажу, лікар повинен своєю рукою рухати маніпулятор відповідним чином і повторити це кілька разів. Під час демонстрацій алгоритм збирає дані про рух частин маніпулятора і формує з них примітиви динамічного руху (DMP). Грубо кажучи, алгоритм розбиває дію на кілька простіших дій з легко описуваними траєкторіями. Завдяки цьому, а також алгоритму відстеження траєкторії і зусиль на кінці маніпулятора і його сегментах, робот може повторювати Показані йому руху, не маючи попередніх даних про форму і вигинах спини конкретного пацієнта.

Автори перевірили роботу алгоритмів на трьох завданнях. Спочатку інженер п'ять разів рухав маніпулятор над папером і показував йому, як малювати синусоїду. Виявилося, що після навчання робот зміг не тільки повторити траєкторію, але і зробити її більш гладкою. У другому і третьому експерименті робот вже виконував свою основну задачу. В одному з них брало участь три добровольця, а демонстрації проводилися тільки один раз на одному з них. Проте маніпулятор зміг підлаштуватися під відмінності у формі і розмірах тіла між трьома учасниками.

Переглядів: 2002
Коментувати:
Введіть цифри


sindrom_kompyuternoiСиндром «комп'ютерної шиї»: що це таке, чим він небезпечний і як з ним впоратися
08:42 22.01.2024
shvidkist_zagoennya_Швидкість загоєння ран залежить від сприйняття часу
11:15 05.01.2024
prirodnij_proczes_stПриродний процес старіння: чому з'являються зморшки
12:12 03.01.2024
yak_pozbutisya_vid_gЯк позбутися від головного болю без ліків: 10 робочих способів
08:53 17.11.2023
khruskit_v_shii_pri_Хрускіт в шиї при повороті голови: чи небезпечно це для людини
12:36 02.02.2023
dietologi_poyasnili_Дієтологи пояснили, чому нас так тягне до солодкого
10:21 02.12.2022
zmogla_viprobuvati_oЗмогла випробувати оргазм без будь-якої стимуляції: що довела Каролін з Естонії
11:09 11.04.2022
yak_pozbutisya_vid_nЯк позбутися від нудоти під час польоту на літаку
09:44 21.02.2022
masazh_zhivota_pislyМасаж живота після вечері збільшує тривалість життя
12:04 13.01.2022
yak_vryatuvatisya_viЯк врятуватися від болю в шлунку без ліків
13:29 30.12.2021

Ми в соцмережах:

♥ В "Закладки"
Популярне

























QRcode Наш Топ-100
Новини тижня (стрічка новин)
Смачні рецепти страв
Корисні штуки
Музика для відпочинку:
 
Архив
Інтереcно - (С) 2020 Всі права збережено
Використання будь-яких матеріалів, розміщених на сайті, дозволяється за умови посилання на Інтереcно обов'язково.